六种驾驶模式（四种驾驶模式是哪四种）

1 6种驾驶模式，分别是标准、经济、运动、雪地、泥地、沙地

2 标准模式相对来说比较平衡。经济模式，就是这个模式比较经济省油，这个模式实现高效驾驶。运动模式提供了富有运动感的驾驶体验，改进了性能、操控性和响应速度。雪地沙地模式，这个模式适用于雪地或松软干燥的沙地。

1）列车自动驾驶模式（ATO模式）
运用：正线的正常运行（包括折返线和试车线）时。
（2）受监控人工驾驶模式（SM模式）
运用：ATO故障时的降级运行；运行时轨道上发现有障碍物（如人）；列车在下雨时在地面站行驶时。
（3）限制人工驾驶模式（RM模式）
运用：车辆段运行；联锁、轨道电路、ATP轨旁设备故障时；列车紧急制动以后。
（4）非限制人工驾驶模式（URM模式）
运用：车载ATP设备故障不能使用；车辆部分设备检修测试时。
（5）自动折返驾驶模式（AR模式）
运用：在折返站和具有换向功能的轨道区段使用。

（6）无人自动折返模式