回答如下：1. 结构不同：谐波减速机由谐波振动器、柔性齿轮和输出轴组成，而RV减速机由输入轴、行星齿轮、倒车齿轮、输出轴和壳体组成。
2. 传动方式不同：谐波减速机采用柔性齿轮和谐波振动器的相互作用来实现减速，而RV减速机采用行星齿轮的相互作用来实现减速。
3. 精度不同：谐波减速机精度更高，通常可达到0.1弧分，而RV减速机的精度通常为1-5弧分。
4. 承载能力不同：谐波减速机具有较高的扭矩密度，可承载较大的负载，而RV减速机承载能力较小。
5. 使用范围不同：谐波减速机适用于高精度、高扭矩和高速度的场合，如机床、机器人等；而RV减速机适用于较低精度、较小扭矩和较低速度的场合，如自动售货机、自动门等。
谐波减速机和RV减速机是两种不同类型的减速器，主要区别如下：
1. 原理不同：谐波减速机实现减速的原理是利用谐波驱动器将减速器外部的旋转运动转换成椭圆形的同向和逆向旋转运动，从而实现减速的目的。而RV减速机则是利用摆线针轮而形成齿轮滚动，再通过彼此接触而传递动力进行减速的。
2. 精度不同：谐波减速机的精度要更高一些，其传动误差小于1弧分，精度稳定性更高，适合用于高精度要求的场合。而RV减速机的精度较低，传动误差在20弧分左右，精度稳定性较差。
3. 结构不同：谐波减速机的结构相对来说比较复杂，一般情况下都会配备谐波减速器、输出轴和轴承等几个部分组成。而RV减速机的结构比较简单，一般都只由摆线针轮和输出轴两部分组成。
4. 价格不同：由于谐波减速器精度比较高，结构相对来说更加复杂，所以相对来说价格也比较高。而RV减速机结构较为简单，价格相对较低。
综上所述，谐波减速器和RV减速机在减速原理、精度、结构和价格等方面都有所不同，可以根据具体应用场景进行选择。
