1、形态上的区别
海豹是海洋动物，哺乳动物(胎生)。它们的身体呈流线型，四肢变为鳍状，适于游泳。海豹有一层厚的皮下脂肪保暖，并提供食物储备，产生浮力。海豹身体均呈纺锤形，适于游泳，头部圆圆的，貌似家犬，全身被毛，前肢短于后肢。
海象身体呈圆筒形，粗壮而肥胖，雄兽体长3.3~4.5米，体重1200~3000千克，雌兽较小，体长一般为2.9~3.3米，体重600~900千克。头部扁平，吻端较钝，上唇的周围 长有一圈又长又硬的钢髯，约有400多根，其中有血管和神经通过，触觉十分灵敏。
海狮体型较小，体长一般不超过2米。北海狮为海狮科最大的一种。雄性体长310-350厘米，体重1000千克以上。雄性成体颈部周围及肩部生有长而粗的鬃毛，体毛为黄褐色，背部毛色较浅，胸及腹部色深。雌性体色比雄兽淡，没有鬃毛。面部短宽，吻部钝，眼和外耳壳较小。
2、栖息环境上的区别
海豹是鳍足类中分布最广的一类动物，从南极到北极，从海水到淡水湖泊，都有海豹的足迹。南极海豹数量为最多，其次是北冰洋、北大西洋、北太平洋等地。
海象主要生活在北极或近北极的温带海域。
海狮无固定生活空间，多生存在食物充足的地方。它们主要聚集在饵料丰富的地区，食物主要为底栖鱼类和头足类。海狮的一些物种生活在北极圈内，而其他则生活在温暖的海域，包括美国加利福尼亚州。
3、生活习性上的区别
海豹生活习性是习惯生活在寒温带海洋中，繁殖期不集群，仔兽出生后，组成家庭群，哺乳期过后，家庭群结束。在冰上产仔，当冰融化之后，幼兽才开始独立在水中生活。少数繁殖期推后的个体则不得不在沿岸的沙滩上产仔。以鱼类为主要食物，也食甲壳类及头足类。
海象喜欢在浅海沿岸，软体动物较为丰富的砂砾底质处觅食，吻部的硬髭可用来帮助探触淤泥中的食物。海象的食性较杂，但不吃鱼，主要以瓣鳃类软体动物为食，也捕食乌贼、虾、蟹和蠕虫等。视觉较差，但嗅觉与听觉却颇为敏锐。
海狮是非常社会化的动物，它们有各种各样的通信方式。通常集群活动，有时在陆岸可组成上千头的大群，但在海上常发现有1头或十数头的小群体。白天在海中捕食，游泳和潜水主要依靠较长的前肢，偶而也会爬到岸上晒晒太阳，夜里则在岸上睡觉。海狮以鱼类、乌贼、海蛰和蚌为食。
