芝麻街的主角有
艾摩(ELMO)大鸟(BIG BIRD)甜饼怪(COOKIE MONSTER)伯特(BERT)厄尼(ERNIE)奥斯卡(OSCAR THE GROUCH)伯爵(THE COUNT VON COUNT)佐伊(ZOE)葛罗弗(GROVER)罗西达(ROSITA)晨草原(PRAIRIE DAWN)艾丽思(ALICE)史纳菲(MR SUNFFLEUPAGUS)呼呼猪(HU HU ZHU)(PUFFING PIG)小梅子(LITTLE PLUM)
主要人物：
1、艾摩(ELMO)
贪玩的3岁男怪兽，声音清亮，笑声非常有感染力，喜欢用名字提他自己，整天大叫“ELMO wants to play!”。他总是快快乐乐，不停地尝试做每一件事，就算不开心，都很快没事。即便做事能力不够也不会气馁，对自己和生活有着正面乐观的态度。
2、大鸟（BIG BIRD）
六岁的大鸟住在芝麻街上的一个鸟窝里，平时最爱吃鸟食香香饼干。他性格开朗，积极，就是反应慢了一点。他面对新事物总是很兴奋，碰上问题从不气馁，深得朋友欢心，与呼呼猪和小梅子特别要好。
3“甜饼怪(COOKIE MONSTER)
甜饼怪正像他的名字，喜欢吃饼干、口头禅是“me want cookie”,但他有营养意识，口味越来越多样化。甜饼怪的声音粗犷，但像芝麻街的其他怪物一样，他从来都不可怕。他很执著，无拘无束，活在当下，有些粗心，还有点情绪化。 你会一直听到甜饼怪说： “我要饼干。”
4、伯特(BERT)
伯特长期痛苦地忍受着厄尼的取笑，他对人特认真，任何事都可以令他沉迷，他最喜欢收集瓶盖和回形针，还喜欢管弦乐和他的宠物鸽子。总是能原谅厄尼，永远做他的好朋友。
5、厄尼(ERNIE)
和严肃的伯特相比，厄尼是个乐天派，更加调皮外向。他经常利用伯特的严肃捉弄他，搞得伯特毫无办法。他是因为喜欢伯特才笑话他，所以他的玩笑和笑话绝不是故意伤害。厄尼无忧无虑面对成功和失败的态度使他成为芝麻街最受欢迎的人物之一。厄尼喜欢唱歌，尤其是歌颂他自己对橡皮鸭的喜爱。
6、奥斯卡(OSCAR THE GROUCH)
有点古灵精怪的奥斯卡，在芝麻街上是个脾气较坏的居民，喜欢藏入一个可以容纳几头大象的垃圾筒里孤独地生活，但为人善良。经常和他人持有对立的想法，以态度消极著称。
7、伯爵(THE COUNT VON COUNT)
是一个模仿吸血鬼样子设计，但友好的玩偶。充满滑稽的人，喜欢数数，对计算机的兴趣没有边际。由1数到10，数到最后就会闪电，好可怕呀！
8、佐伊(ZOE)
佐伊，一个3岁的毛茸茸的女孩小怪物，有时会非常激动，导致话都来不及说。当她很兴奋并希望告诉别人时，往往会忘记她要讲的东西是什么。她最喜欢大鸟，他是她在世界上最喜欢的人！她甚至比艾摩更加有活力。佐伊在没有得到足够的重视时会嫉妒。
9、葛罗弗(GROVER)
最奇怪的人物，乐意帮助人，有时做保安，有时扮演正义朋友，但越帮越忙，最后总是什么事也做不成。
10、罗西达(ROSITA)
来自墨西哥的罗西达，名字的意思是住在洞里面的小怪物，在1991年播出的第23季里首次出现。他是出现在芝麻街节目中第二个讲两种语言的角色，他说西班语和英语，是艾摩，艾比，佐伊的好朋友。
11、晨草原(PRAIRIE DAWN)
仅有的一个保持理智才智的人，有着棕色的头发，甜蜜的气质。她在芝麻街学校弹钢琴，喜欢憧憬未来和预见事物发展的可能性。
