1、发动机的混合气燃烧不良，但气缸内的混合气过浓时，车辆就会出现爆震、抖动等情况。当混合气过稀时，车辆就会出现加速无力的情况。
2、如果不是混合气的问题，那就是火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况出现了故障，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好，同样会导致发动机故障灯亮，车抖动动力不足。
3、油供油压力异常以及进气压力传感器故障引起的，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动和动力不足。
4、ESC故障指示灯亮起是一个比较复杂的故障问题，一般是有软件系统造成的报警，也有可能是由于传感器故障或线路短路导致的，也不排除有假报警的情况出现，检测起来是比较麻烦的，需要用到专门的故障诊断仪来进行故障排除和确定，所以最好第一时间送到4S店进行检修。
原因分析和排查:
1、首先需要检查一下是不是轮速传感器故障造成的esc报警？如果是轮速传感器故障，更换新的传感器就可以解决问题。
2、然后检查一下传感器线路，或者是ABS泵的线路有没有氧化虚连的现象？如果线路有问题的话，需要处理一下线路。
3、最后检查一下车辆发动机系统有没有漏气的现象？也有可能是发动机相关的系统漏气导致的联动故障，重点检查一下进气系统和废气管路
