1)构件
任何机器都是由许多零件组合而成的,在这些零件中,有的是作为一个独立的运动单元体而运动的,有的是要和其他的零件在一起作为一个整体配合使用。机器中每一个独立运行的单元体称为一个构件,所以构件是组成机构的基本要素之一。从运动的观点来看,可以说任何的机器都是由若干个构件组合而成的。
(2)运动
两个构件直接接触而组成的可动的链接称为运动副,而两个构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。举个例子,当两个齿轮之间出现啮合时,那么两个轮齿之间就构成了运动副,一旦两个齿轮的轮齿脱离,那么就无法形成啮合,从而不能运转。
机械系统总是由一些机构组成,每个机构又是由许多零件组成,所以,机器的基本组成要素就是机械零件。