殿中省监掌天子服御之事；其属有六局，曰尚食、尚药、尚衣、尚乘、尚舍、尚辇；长官为殿中监，从三品。秘书省监掌经籍图书之事，领著作局；长官为秘书监，从三品，魏徵就曾经做过秘书监。内侍省为宦官机构，主要负责内廷的各类事务；其属六局，曰掖庭、宫闱、奚官、内仆、内府、内坊；长官为内侍监，从三品。殿中、秘书、内侍三省为事务性机构，与中书、门下、尚书三省相比，后者是国家的政务性机构，权力、地位均不可同日而语。
秘书省、殿中省也在皇城办公，内侍省在宫城，但它们不是国家行政机关，是直接为皇帝个人工作生活服务的事务性机构。
秘书省“掌邦国经籍图书之事”。唐高宗龙朔二年(662年)改秘书省为兰台，咸亨元年(670年)复旧；武则天天授(690-692年)初又将秘书省改为麟台，唐中宗神龙元年(705年)复旧。秘书局下辖著作局、太史局。“著作郎掌撰碑志、祝文、祭文，与佐郎分判局事。”太史局“掌察天文，稽历数”。武则天时称太史局为浑天监及浑仪监，天宝元年(742年)改称太史监。开元元年(758年)建置司天台，不隶秘书省，成为独立的国家天文机构。
殿中省“掌乘舆服御之政令，总尚食、尚药、尚衣、尚乘、尚舍、尚辇六局之官属。”
内侍省“掌在内侍奉，出入宫掖，宣传制令。惣掖庭（掖庭局）、宫闱、奚官、内仆、内府五局之官属。”掖庭局“掌宫人簿帐、女工”；宫闱局“掌侍宫闱，出入管钥”； 奚官局“掌奚隶、工役、宫官之品”； 内仆局“掌中宫车乘。皇后出，则令居左、丞居右，夹引。”；内府局“掌中藏宝货给纳之数，及供灯烛、汤沐、张设。”。
