狗是人类最早驯养的动物，这种驯养发生在距今约1.5万年前。狗的祖先是狼，在漫长的历史进化中，狗逐渐从狼过渡到驯养状态。狗的驯养使得人类能够更好地控制和利用狼的遗传资源，同时也促进了人类社会的发展。在驯养过程中，狗的体型、性格和行为特征逐渐发生改变，以适应人类的生活方式和需求。
除了狗之外，其他一些常见的被人类驯养的动物包括牛、猪、羊、马等。这些动物的驯养时间也各不相同，例如，猪的驯养时间大约在距今1.1万年前，而牛的驯养时间则要晚一些，大约在距今7000年前。这些动物的驯养对人类社会的发展产生了深远的影响，它们不仅提供了重要的肉食和奶制品，还被用于农耕、交通、战争等领域。
总之，动物的驯化是农业社会的重要组成部分，这些驯化的动物不仅为人类提供了食物和原材料，还在人类生活中扮演了重要的角色。
狗被认为是最早被人类驯养的动物。根据考古和遗传学研究，狗大约在距今约2.3万至4万年前开始被人类驯化。当时的人类开始定居并形成村落，狗的驯化很可能是为了协助狩猎、警戒和保护家园等多种用途。
狗的驯化可能起源于灰狼（Canis lupus），人类可能挑选了较温顺、易于驯化的狼作为驯化对象。随着时间的推移，驯养的狗在人类的生活中扮演了越来越重要的角色，成为了人类的忠实伙伴和帮手。
除了狗之外，其他早期被人类驯化的动物还包括绵羊、山羊、猪、牛等。这些动物的驯化时间相对较晚，大约在距今约1.2万年至1万年前。这些家畜的驯化对于人类社会的发展具有重要意义，为人类提供了食物、纤维和劳动力等资源。
