伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。
位置控制即脉冲控制，比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm，则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲，每个脉冲走1/10000步。如果编码器分辨率也是10000，250K这个频率即伺服的最大给定频率
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