从硬件上来说,特斯拉的 Autopilot 所依靠的硬件如下:一个前视摄像头(供应商是 Mobileye)、车身上的 12 个雷达(前后保险杠各 6 个)、一个超声波雷达(位于前牌照框下方)。
如果把 Autopilot 的功能分拆来看,它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。所以如果你问 Autopilot 的实现原理到底是什么,主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线,在识别当前车道线和旁边车道线的基础上,通过前后雷达探测车子周边,又为自动变道扫清了障碍。而自适应巡航应该不用给你解释了。