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看颜色： 如果食材变色了就基本上已经熟了，比如肉类的肉质变白等。
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闻气味： 生食材是没有香味的，如果食材已经散发出诱人香味就说明差不多了。
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测硬度： 肉类生食材一般会很软，水果类食材一般会很硬，所以如果烤熟了会变成相反状态（也就是肉类会硬一点，水果类会软一点）。
烤肉的熟烤程度可以通过以下几种方法来判断：
1. 视觉判断：观察烤肉的外观颜色。熟肉的外观颜色应该均匀，肉表呈金黄色或棕褐色，表面可能有一些烤痕。如果烤肉外观呈现生肉的颜色，那么可能还没有熟透。
2. 触觉判断：用手指或烤肉钳轻轻触摸烤肉的表面。熟肉应该有一定的弹性，有一定的韧性。如果烤肉表面还很松软，那么可能还没有熟透。
3. 温度判断：使用食品温度计来测量烤肉的内部温度。不同种类的肉类有不同的熟烤温度要求，一般来说，鸡肉应该烤到摄氏75度以上，猪肉应该烤到摄氏68度以上，牛肉应该烤到摄氏60度以上。确保烤肉的内部温度达到适当的温度，可以确保食用的安全。
以上方法可以帮助你判断烤肉是否熟透，但请注意，烤肉的熟烤程度也受到肉的种类、肉的厚度和烤肉的时间等因素的影响，因此，最好的判断方法是结合以上方法进行判断，以确保烤肉的熟透程度。
