机器人齿轮传动原理（机器人驱动方式和传动方式案例）

机器人齿轮传动是一种常见的传动方式，通过齿轮的啮合来传递动力和转速。齿轮传动原理基于齿轮的齿数和模数，通过齿轮的啮合来实现转速和扭矩的传递。齿轮传动具有传动效率高、传动精度高、传动比可调节等优点，广泛应用于机器人的关节传动、驱动系统等部位。

齿轮传动的设计需要考虑齿轮的模数、齿数、齿轮材料等因素，以确保传动的可靠性和稳定性。