1. 是基于电机和传动装置的组合。
2. 电机是发那科机器人传动的核心部件，通过电能转化为机械能，驱动机器人的运动。
传动装置包括齿轮、皮带、链条等，将电机的转动力传递给机器人的各个部件，实现机器人的运动和动作。
3. 还可以延伸到控制系统和编程。
通过控制系统和编程，可以精确控制电机的转动和传动装置的运动，实现机器人的各种复杂动作和任务。
总结：是基于电机和传动装置的组合，通过电机驱动和传动装置传递力量，实现机器人的运动和动作。
此外，控制系统和编程也是发那科机器人传动原理的延伸，通过精确控制电机和传动装置的运动，实现机器人的各种复杂动作和任务。
首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。 机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置；另一些则使用液压系统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。
其次，机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外，液压机器人还需要一个泵来为液体加压，而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。
所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电，并操纵电子阀门来启动液压系统。
阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径。
比如说，如果机器人要移动一只由液压驱动的腿，它的控制器会打开一只阀门，这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞，使腿部向前旋转。
通常，机器人使用可提供双向推力的活塞，以使部件能向两个方向活动。
