简述异步交流伺服电动机的转动原理（3d动画演示伺服电机工作原理）

交流伺服电机工作时，励磁绕组两端加单相电压作为励磁电源，控制绕组两端施加控制信号电压，两个电压频率相同。

当控制信号电压为0时，气隙内的磁场为脉动磁场，电动机没有启动转矩而不能转动，当控制电压不为0时，且控制绕组电流与励磁绕组电流不同相，就会在气隙内建立大小一定的旋转磁场，此时就是一台分相起动的单相异步电动机，因此电机有了电磁转矩，转子就转起来了，当控制电压强时，电动机转速高，当，控制电压弱时，电动机转速低，当控制电压等于0，电机就不转了。（对于控制电压对转速的影响，可以让信号强时电机气隙接近圆形旋转磁场，弱时椭圆度变大，接近脉振磁场就行了）