《双脚踏上幸福》是路上海电影制片厂1983年摄制的《咱们的牛百岁》片头、片尾曲。刘昌庆作词，肖珩作曲，李双江、王作欣演唱。
山东农村的一个生产队实行联产承包责任制后，社员的生产热情高涨。但队里几个有名的“问题人物”，却没有承包组肯接纳。大队党支部委员牛百岁，主动提出与这五个人组成一个新的承包小组。在百岁带领下，这个曾被人瞧不起的承包组，发挥各自的积极性，做出了成绩。
青悠悠的那个岭
绿油油的那个山
丰收的庄稼望不到边
望呀么望不到边
麦香飘万里
歌声随风传
双脚踏上丰收的路
越走心越甜
哎越走心越甜
来······来······
得儿呀嘿呀哈依呀呦呦
哦越走心越甜
越走心越甜
弯曲曲的那个路
低洼洼的那个川
生活的道路不平坦
不呀么不平坦
历经坎坷路
笑迎春风暖
双脚踏上幸福的路
越走路越宽
哎越走路越宽
来······来······
得儿呀嘿呀哈依呀呦呦
哦越走路越宽
越走路越宽
越走路越宽
越走路越宽
