在判断车辆右前角是否发生碰撞时，有几个关键的检查步骤：
1. **外观检查**：近距离观察右前保险杠和角灯区域，看是否有刮痕、凹陷或其他损坏的迹象。
2. **角灯检查**：检查右前角灯（包括近光灯、远光灯、转向灯等）是否正常工作。如果灯具受损，可能会导致灯光异常。
3. **保险杠下沿检查**：查看保险杠下沿是否对齐，如果发生碰撞，可能导致保险杠错位或变形。
4. **雷达传感器或超声波传感器检查**：许多现代汽车在右前角装有传感器，用于倒车雷达或其他安全系统。检查这些传感器是否完好，如果受损，可能会影响到这些系统的功能。
5. **底盘检查**：在车辆举升后检查右前底盘，看是否有撞击痕迹，如油漆碎片、划痕等。
6. **机械部件检查**：检查右前悬挂部件、转向机构等是否正常，是否有松动或损坏的情况。
7. **车辆动态检查**：在安全情况下驾驶车辆，注意是否有异常的噪音、方向盘操控困难、车辆行驶偏离直线等现象。
8. **专业诊断**：如果自己难以判断，可以到专业的汽车维修店进行检查，使用专业设备进行诊断。
请注意，如果怀疑车辆可能发生了碰撞，即使外观上看起来没有大碍，也建议进行全面检查，以确保车辆的安全性和正常功能。
可以通过鱼骨刷来判断，当鱼骨刷与障碍物重叠就需要调整方向盘了
