大概分为4种类型，第一种是我们最常见的AT（液力自动变速箱），第二种是CVT（机械无极自动变速箱），第三种是AMT（电控机械自动变速箱），第四种是DCT（双离合变速器）。

AT变速箱是最常见的一种变速箱，从早期的4AT到现在的9AT甚至10AT，其优点明显，动力输出比较直接，缺点就是加速顿挫感比较强，油耗相对高。CVT在日系车上用的相对较多，其优点是换挡时无顿挫感，动力输出较为平顺，油耗也低，缺点是缺乏爆发力。AMT变速箱则相对比较少见，是AT和MT相结合的产物，其优点是相较于手动挡驾驶更为便捷，但是缺点就是操作不当容易产生顿挫，影响驾驶感受。最后就是DCT变速箱，分为干式和湿式，广泛用于德系车、以及高性能车上，其优点是换挡速度快，动力损失小，缺点为稳定性较差。
汽车自动档常见的有三种型式，分别是液力自动档（简称AT）、机械无级自动档（简称CVT）、电控机械自动档（简称AMT）。目前轿车普遍使用的是AT，AT几乎成为自动波的代名词。
AT不用离合器换档，档位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来舒适。但缺点也多，一是对速度变化反应较慢，没有手动档灵敏，因此许多玩车人士喜欢开手动的车；二是费油不经济，传动效率低变矩范围有限，近年引入电子控制技术改善了这方面的问题；三是机构复杂，修理困难。在液力变扭器内高速循环流动的液压油会产生高温，所以要用指定的耐高温液压油。另外，如果汽车因蓄电池缺电不能启动，不能用推车或拖车的方法启动。如果拖运故障车，要注意使驱动轮脱离地面，以保护自动档齿轮不受损害。目前自动档位为多的是凌志LS460的八档自动变速器。
