它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。
驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。
接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。
拖拉机的柴油机使用的是机械油泵，油泵与发动机连接，喷油控制机构都由发动机驱动。只要发动机开始转动它就随着运行，也就是说当你用摇把摇动发动机时到了该喷油的时候喷油嘴就喷油，它不管你发动机是否启动。拖拉机使用的单缸柴油机在摇动时可以清楚地听到喷油时清脆的“叭叭”声。
需要启动时先拉起减压阀使排气门常开，这样在压缩冲程气体都从排气门排出去，没有压缩效果，可以减轻阻力。摇起来后油泵和喷油系统在发动机的转动下依次工作，飞轮也有足够的转动惯量了，这时候松开减压阀释放排气门，在下一个压缩冲程排气门正常关闭，气缸里就可以压缩大量空气，在压缩冲程末端气缸里温度和压力都升高，转动阻力剧增，但是由于飞轮的转动惯量配合手臂的力量就可以轻松克服这个阻力，让活塞继续压缩，然后喷油嘴依然正常喷油，遇到高温后燃烧产生推力，推动发动机继续转动，发动机就这样启动了。
