早在战国时期,我们的祖先就知道把磁石加工后用来指南;以后又制成磁化的鱼形小钢片,放在水面上指南。
这些都是早期的指南针,使用起来很不方便也不准确。
南宋时,人们把指南针用线挂起来,下面放着标有方位的圆盘,以后又组装成罗盘。
直到13世纪,指南针才开始传入欧洲,那里的人也使用指南针来导航了。
战国时期,人们发明了指南针的前身——司南;
晋、南北朝时期,将司南的勺状磁石改为磁针;
唐代末期,人们在司南的基础上发明了水罗盘;
北宋时期,出现了指南鱼;
南宋时期,出现了旱罗盘;
元代时,水罗盘和旱罗盘传入了西方;
明后期、清初时期,西方改造后的旱罗盘传入中国,出现了中西合璧式旱罗盘。