刘邦共分封了7个异性王，韩王信、赵王张耳、淮南王英布、楚王韩信、梁王彭越、燕王臧荼、长沙王吴芮 ，当时汉朝的异性王可以有自己的军队，自己的法令，也有自己的国丞和王子，但都是汉的附属国，诸侯国是没有固定俸禄的，他们不需要汉王朝支付他们俸禄，他们的俸禄是自己管辖地区的赋税，如果地方治理的好食邑也就多了，相反他们每年还要向汉天子进贡。
但到后来这七个人都让刘邦给杀了。（这是原创，没有从网上直接复制给你，算是对提问者的一种尊重吧，最后很高兴为你解答）
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