空竹一般为木质或竹质，是一种用线绳抖动使其高速旋转而发出的响声的玩具。
空竹在我国有悠久的历史，从明代《帝京景物略》一书中记述的空竹玩法和制作方法，以及明定陵出土的文物考证，可知“抖空竹”在民间流行的历史至少在600年以上。宣武区广安门内下斜街的都土地庙建于明代，民国时，每月逢初三、十三、二十三日庙会开市，特别是春节和二月二龙抬头时，表演空竹和出售空竹是庙会特色和重要内容。空竹分为双轮空竹、单轮空竹、双轴空竹、双轮多层空竹和异性空竹等。抖空竹集娱乐性、游戏性、健身性、竞技性和表演性于一身，技法多样，目前掌握的花样技法就有100多种，还有双人、多人等众多集体花样。按制作的原材料来分种类如下：
1、竹木结构空竹：是用粗竹杆裁割与木材相组合成的，这是最传统的做法。其优点：发出来的声音悦耳好听，其缺点；强度差，易损坏。
2、塑钢、塑木结构空竹：由于现代科学技术的发展，利用新材料，如用ABS工程塑料注塑而成，然后再与金属轴或木轴连接，其优点：质量基本一致：使用寿命是竹木结构宁竹的3倍左右。
3、玻璃钢(环氧树脂+玻璃丝布)与木材结构空竹： 其优点：声音宏亮，强度高，韧性好，使用寿命长，一般是竹木结构空竹的3倍至5倍。
4、塑胶+金属结构空竹：是利用橡胶或是改性塑料制成与金属轴连接，其优点：不易损坏，使用寿命更长，但无声(国外生产的)，国内生产的虽然有声但很小
