张良出，要项伯。这句话出自汉代司马迁的历史巨著《史记 项羽本纪》“鸿门宴”一段。因为沛公先项羽一步占据咸阳，项羽恼羞成怒，要攻打刘邦。项伯因为与刘邦的谋士张良交好，连夜送信。这是故事的背景。句子中，要，是通假字，通“邀”，邀请。这句话的意思是：张良走出（大帐），邀请项伯.（进去见沛公）。
项伯在早年因为杀人而被官兵追捕，在下邳遇到了张良，在张良的庇护下他才躲过一劫，因此，张良对于项伯有救命之恩，后来，项伯一直想要找机会报答张良。
秦朝末年，项羽和刘邦各自率领一批起义的军队，刘邦在谋士的建议下一举攻进咸阳，占据了函谷关。这下惹怒了实力更加强大的项羽，他决定除掉刘邦。
大战即将爆发，项伯想到张良此时正在刘邦麾下，当年张良有恩于他，他不能弃之而不顾。于是连夜骑马赶到霸上，想要张良和他一起离开，保全性命。但张良认为，在危难时刻逃避是不义之举。
刘邦得知自己的行为惹怒了项羽后显得非常慌张，他知道双方实力悬殊，自己根本无法获胜。
于是，他对项伯说尽了好话，亲自给项伯端茶，并且称项伯为兄长。此外，他还再三保证自己不会背叛项羽，希望项伯帮忙在项羽面前说几句好话。
项伯答应了，并且嘱咐刘邦亲自去项羽那里道歉，自己则会在暗中保护刘邦。回营后，项伯将刘邦的想法告诉了项羽，范曾得知后建议设下鸿门宴，项羽同从了。
在鸿门宴上，项羽因自负而无视了范增的暗示，加之项伯的多次出手相救，刘邦这才惊险逃脱。
后来，在项羽分封领地时，刘邦再次找上了项伯，并让张良给了项伯大量的钱财，以求项伯说服项羽将汉中之地给他。
在张良和刘邦的钱财攻势下，项伯又一次利用他和项羽的亲情，使得刘邦获得了大量的财富，刘邦用那些钱财招兵买马，扩大了自己的实力。
刘邦战胜项羽获得天下以后，他免去了所有项氏家族的死罪，并且为他们赐姓“刘”。“刘”是国姓，此举为刘邦赢得了好名声，也让百姓更加的爱戴他。
而项伯因为在鸿门宴上护驾有功，被刘邦分封为射阳王，并得到了一块封地。
项伯虽然被刘邦分封为王了，但是他的荣华富贵是建立在背叛了项羽的基础之上的，他作为项羽的叔父，却毫不犹豫的背叛了项羽，在史书上留下了千古骂名。
项伯虽然被封为王，但是他的后代却因为犯罪而被剥夺了封地和封号，下场十分凄惨。
