1. 温水湿润毛笔：用温水将毛笔浸泡几分钟，让毛条充分湿润，这有助于软化和释放颜料。
2. 擦拭颜料：在洗毛笔之前，可以使用柔软的纸巾或布擦拭毛笔上的多余颜料。用指尖轻轻揉搓毛笔的毛尖，使颜料释放出来，并用纸巾擦去颜料。
3. 使用温水和肥皂：在洗毛笔时，你可以使用温水和适量的温和肥皂。用温水轻轻冲洗毛笔的毛尖，然后在手掌中揉搓毛笔，使肥皂起泡并渗透到毛尖中。注意不要用力过猛，以免损坏毛笔。
4. 小心梳理：在洗净毛笔后，可以使用手指轻轻梳理毛笔的毛尖，使其恢复形状，并去除残留的颜料和污渍。
5. 冲洗干净：用清水冲洗毛笔直到水清澈无色，并确保清除所有的肥皂残留物。可以用手指轻轻挤压和轻轻抖动毛笔来帮助清除残留物。
6. 吹干或晾干：将毛笔用毛巾轻轻吸干多余的水分，然后将毛笔放在通风的地方晾干。避免将毛笔暴露在阳光下或使用吹风机加热，以免损坏毛笔。
值得注意的是，不同的毛笔材质和颜料类型可能需要略微不同的清洗方法。对于特殊的毛笔，最好参考生产商的清洗指南或咨询专业人士的建议。此外，定期清洗和正确保养毛笔，可以延长其寿命并保持其良好的使用状态。
将毛笔“清洗干净”，是指洗去毛笔中含有的墨胶，使其不至于干缩变硬，并非要洗清水。
刚刚用完的毛笔，在盛有清水的笔盂中来回摆动，然后在换上清水再洗。两三次以后，洗笔的水变淡，说明墨胶已去。取一块废宣纸（毛边纸也可）折叠几层，包裹住笔锋轻轻挤压，吸去水分，再用手指蘸上清水，将笔毫捋顺，挂到笔架上即可。
如果上次使用完没能及时清洗，已经干硬的话，用一个浅盘盛清水，将笔锋平放其中（不要直立插入窄口容器，防止笔锋变弯），浸泡至其变软，再逐步清洗。但浸泡时间不宜过长，否则会造成笔根膨胀，损坏毛笔。
针对初学书法的朋友，需要特别说明两点：
第一，毛笔是用动物的毛制成，与人的头发具有相同的性质，毛的表面含有特殊的油脂类物质，以保持它们光顺而富有弹性。如果过分洗涤，会变得干燥、易折，大大减少它的使用寿命。有的朋友甚至用肥皂、洗衣粉、洗涤剂反复搓捻、洗笔，这是不可取的。
第二，使毛笔变得干硬的，不是墨汁中的黑色物质，而是让黑色物质变稠的胶质。传统的墨，是用松明子的熏烟灰加上有机胶制作的，现代的墨汁材料不同，但原理是一样的。这些胶质物都能溶于水，将胶质物洗去，毛笔就不会发硬。因而不需要“洗清水”。
