煮牛奶到温热即可，加热以60-70度适宜。
用煤气灶煮牛奶，用大火快热，锁住营养物质。 用微波炉热牛奶，牛奶要倒入加热容器内，再进行加热。还可以准备一杯热水，把袋装牛奶加入热水中。
不要加热牛奶前就加糖，糖会与牛奶的赖氨酸发生反应，不利于人体健康。
鲜牛奶加热的正确方法
鲜牛奶要倒入到锅里进行加热，可以直接用炉子煮热，或者是放在电磁炉上煮。注意不要将鲜牛奶煮沸，加热到70~80度即可。若像烧开水一样将其煮开，反而会导致牛奶中的乳糖焦化，营养被破坏。
鲜牛奶只是杀死了部分有害细菌，没有经过杀毒步骤，所以要进行煮热后才能饮用。鲜牛奶对消毒的温度要求并不高，如果是70度的话，煮制3分钟即可。如果煮沸，温度达到100度，这样一来，牛奶中的一些有益成分就会被破坏掉，从而降低牛奶的营养价值。
鲜牛奶可以用微波炉加热，使用大火即可。在煮鲜牛奶的过程中，要注意边煮边搅拌，防止鲜牛奶出现糊锅现象。鲜牛奶含有丰富的脂肪、蛋白质、矿物质等成分，可以给身体补充足够的能量，但要注意鲜牛奶不能过度饮用，否则会导致营养过剩。
鲜牛奶使用中火或者大火都可以，一直煮到鲜牛奶冒气泡时就能关火了。煮完牛奶后，记得及时清洗锅底，清洗前用温水浸泡一会，或者使用适量的食醋来去除奶渍。注意用柔软的工具清洗锅壁，避免造成锅内壁磨损。
