侠客行中石破天和父母相认了吗（侠客行石破天结局和谁在一起）

没有

侠客行中石破天没有和父母相认，石破天到死都不知道自己的身世，他并不知道自己的亲生父母是谁，因此石破天并没有和父母相认。