在秦汉之前，内衣一般都是被称为“”“亵衣”，在称呼内衣的时候，古代人一般都是比较含蓄的。同时还认为内衣是非常私密的物品。
到了秦汉时期的时候，内衣便被直接成为“抱腹”或者是“心衣”了。而这样的内衣款式则是直接用布裹在深浅，后背的话直接用绳子系起来，和现在的围裙有些类似，只不过长度不同而已。
魏晋时期的内衣则是被称为“两当”，这一时期的内衣款式是直接从游牧民族中传过来的，款式还是要先进一些的。一共由两层布缝制，中间还可以塞棉花，冬天和夏天都可以使用。
唐朝时期因为经济的繁荣以及和各国文化之间的交流，因此在内衣的款式上发生了很大的变化。这时期的内衣一般都是被称为“诃子”，这种内衣是没有绳子的，因为唐朝时期一般都是流行“半露式”裙装，所以内衣的款式也是低胸款的。
宋朝时期的内衣则是被称为“抹胸”了，这种内衣是有绳子的，而元朝时期的内衣则是被称为“合欢襟”，内衣后面是有很多绳扣的，比较复杂，而且在穿着的时候还比较麻烦。
等到了明朝时期之后，这时候的内衣发生了很大的变化，同时这时期的内衣也被称为“主腰”。这样的内衣主腰是前面的话都是全部遮起来的，而后面则是半露式的。清朝时期的内衣就叫“肚兜”了。
而民国时期的内衣则是小马甲的款式了，不过随着内衣款式的不断发展，才有了今天的“文胸”，文胸是起源于法国，在20世纪初的时候才传到了中国。直到现在，文胸也一直都是女性的内衣，在款式上虽说没有变化，但是材质和花样上却是有很多的。
