一般情况下，判断怠速马达是否坏了，有以下几个方法：
先进行故障诊断，检查有无故障代码出现。如有则按所显示的故障代码查找故障原因。
然后紧接着是，检查进气系统各管接头、各真空软管、废气再循环装置和燃油蒸气回收装置有无漏气；拔下怠速控制阀接线插头，如果发动机转速无变化，检查控制电路或更换怠速控制阀；怠速时逐个拔下各缸高压线，检查发动机转速的下降量是否相等。如果某缸在拔下高压线时，发动机转速基本不变，说明该缸工作不良或不工作，应检查该缸火花塞或喷油器有无故障（仔细听各缸喷油器在怠速时的工作声音，如果各缸喷油器工作声音不均匀，说明各缸喷油器喷油不均匀，应拆检、清洗或更换喷油器），喷油器控制电路有无短路。
拆检各缸火花塞，检查电极有无磨损过甚或积炭，火花塞电极间隙是否正常。检查燃油压力（正常的怠速时燃油压力应为250Kpa左右），最后，按规定的程序，调整发动机怠速；检查空气流量计的信号，如不符合标准应更换。
怠速马达的作用就是承担车辆怠速的，在车辆处于判断怠速马达有没有坏主要是看汽车有没有出现两种情况，分别是车辆无法启动和车辆提速缓慢。这两种情况是怠速马达故障后汽车最容易出现的两个问题，只要看这两方面，就能快速判断怠速马达是否损坏。
怠速马达是发动机怠速内的部件，它的作用是承担车辆怠速，也就是在汽车怠速的的时候自动的调整好怠速。它一般是安装在节流阀上面的，能够控制发动机进气管的进气量，从而达到调整怠速的目的。
当车辆的怠速马达出现问题后，发动机的转速就会出现波动，非常的不稳定，车辆经常会没有办法启动，还会出现熄火的情况。除此之外，还会造成车辆提速缓慢，是安全行驶的一个大隐患。
所以说，如果汽车无法启动或者提速缓慢，那就是怠速马达坏了。怠速马达一旦损坏，一定要及时修理，不然就会影响行驶安全。
