汉人军队弓箭的训练方法是这样的：首先要调好弓，并且选择适合的弓箭。必须让手和脚步都维持在一个准确的姿势，同时凝神静气，这样才能保证命中率，所谓：“盖弓满之际，精神已竭，手足已虚，若卒然而发，则矢直不直、中不中，皆非由我心使之也。必加审之，使精神和易，手足安固，然后发矢，其不直不中为何？”， 通过摆正发力的姿势，全身呈现一个三角形的情况，这样的结构在物理学上来说是最为稳定的，这时候才能考虑射箭。“君子砖至善既知所止，而定、而静、而安矣，又必能虑焉，而后能得所止。”

至于射箭的具体技巧可以分为四种不同的情况：马上坐定射、场中射、骑射、步射。马上坐定射是比较简单的，首先需要区分于骑射，骑射是在移动中射箭，其关键在于密集箭雨打击敌人，所以射箭的时候应该注意射速，近距离劲射，但是马上射箭应该用抛射打击，一方面其命中率相对高，另一方面是打击远距离敌人。场中射的时候射箭者一定要射一箭就看一箭的结果，不能浪射，要注意精度准度。骑射要求射箭者不但骑马的速度要快，而且要眼观六路耳听八方，同时在射箭的时候要开满弓并且迅速放箭，这对于射箭技巧来说要求是最高的。

步射更是要求努力争取人弓合一，在量力选弓的基础上熟悉自己的弓，循序渐进是最好的。步射的最高目标就是又远又准，这就需要射箭者充分考虑风力距离地形等因素来射箭，所以步射的弓箭手一向是很难培养的，甚至很多都有颈椎病等问题。
