多了，螺母-丝杠，电动推杆，电液推杆，油缸，气缸、注射器，机床，钻井架，压缩机，呼吸机，吊车，工厂大门，拉力器，液压传动装置等等伸缩机构是起重机械的一种重要结构起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。
臂架伸缩机构的作用是改变臂架长度，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求。
支腿收放机构的用途是增大起重机的基底面积，调整场地的坡度，提高抗倾覆稳定性，增大起重能力。
常见伸缩结构的有吊车，工厂大门，拉力器
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