沙漠动物主要包括沙漠中的蛇类、鼠类、蜥蜴类、小昆虫以及一些鸟类,大一点的象沙漠狐、骆驼等。
沙漠里的动物大多利用有机物分解产物的水、减少皮肤呼吸、高张力尿的形成、夜行性、通过发汗和喘气的气化热发散、与沙地相似的体色以及扁平而宽大的脚等。此外,对于饥饿的耐受性要比近缘种大得多,同时大都具有移动能力,这些都与获得密度低且分散分布着的食饵有关联,也是一种适应现象。
为了躲避高温和干旱,大多数沙漠鸟类只在黎明和日落后的几个小时内活动,大多数哺乳动物和爬行动物都在黄昏以后才出来活动,蝙蝠、一些啮齿类动物晚上才出来活动。