什么代表了汉代乐府民歌发展的最高成就被称为古今第一长诗（北朝乐府民歌艺术水平最高的长诗）

《孔雀东南飞》

汉代乐府，是一个歌功颂德的音乐部门。

两汉所谓乐府是指的，乐即音乐，府即官府，这是它的原始意义。汉乐府的任务，除了将文人的诗制成曲谱并制作、演奏新的歌舞外，它不同于后代的一个最大特点，或者说一项最有意义的工作，便是采集民歌。孔雀东南飞

《孔雀东南飞》是中国汉乐府民歌中最长的一首叙事诗，题为例子《古诗为焦仲卿妻作》。

《孔雀东南飞》，是中国文学史上第一部长篇叙事诗，与《木兰诗》并称“汉乐府双璧”。诗歌叙述了东汉建安年间，才貌双全的刘兰芝和庐江小吏焦仲卿真诚相爱。可婆婆对兰芝百般刁难，兰芝毅然请归，仲卿向母求情无效，夫妻只得话别，双双“誓天不相负”。兰芝回到娘家，慕名求婚者接踵而来，兰芝断然拒绝。然而其兄恶言相向，兰芝不得已应允太守家婚事。仲卿闻变赶来，夫妻约定“在天愿作比翼鸟，在地愿为连理枝”。兰芝出嫁之日，刘、焦二人双双命赴黄泉，成千古绝唱。

该诗通过刘兰芝与焦仲卿这对恩爱夫妇的爱情悲剧，控诉了封建礼教、家长统治和门阀观念的罪恶，表达了青年男女要求婚姻爱情自主的合理愿望。它是中国古代民间叙事诗中最伟大的诗篇，代表了汉代乐府民歌发展的最高峰。