太极拳发源于河南省温县陈家沟。陈家沟位于温县城东的青风岭。
关于拳艺、人物、事迹的文字记载,仅从陈氏九世祖陈王廷记起。陈王廷是明末清初人,在河南、山东一带很有声望。他曾在山东扫荡群匪,贼闻名不敢逼近。因当时社会动荡,久不得志,他在年老隐居期间,依据祖传之拳术,博采众家之精华,结合太极阴阳之理,参考中医经络学说及引导、吐纳之术,创造了一套具有阴阳结合,刚柔相济的太极拳。陈王廷传授下来的有一至五路太极拳,炮捶一路,长拳108势,双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械。其中双人推手和双人粘枪,更具前所未有的独特风格。陈王廷的著作因年代久远,多遭散失,现尚存《拳经总歌》和《长短句》词一首。