丰田ABS抱死的解决办法，一般需要根据具体情况进行判断和处理。以下是一些常见的解决方法：
1. 踩下制动踏板，等待ABS系统自动解除抱死状态。等待时间可能需要几秒钟到几十秒钟不等，具体时间取决于ABS系统的设计和故障情况。
2. 如果ABS抱死的原因是制动液不足，可以加注制动液来解决问题。注意，在加液之前需要检查制动系统是否有泄漏或损坏。
3. 如果ABS抱死的原因是车速传感器或轮速传感器故障，需要更换故障传感器或进行维修。
4. 如果ABS抱死的原因是制动系统中的其他部件故障，如制动阀门或控制单元等，需要进行相应的维修或更换。
需要注意的是，ABS抱死故障可能会影响到车辆的制动效果和安全性，因此建议在出现ABS抱死故障时，及时到正规的汽车维修中心进行检修和维修，以保障车辆的行驶安全。
需要先检查ABS系统是否正常工作，如果系统出现故障，需要找专业人员维修。
如果系统正常，但车轮抱死情况发生，可以采取以下措施：1.踩紧刹车踏板，减缓车速； 2.松开刹车踏板，稍稍减缓车速，然后再次踩住刹车； 3.挂低挡逐渐增加发动机转速，让车轮逐渐解除抱死状态。
处理ABS故障和车轮抱死问题需要仔细操作，不遵守汽车维修安全规范的人员应禁止进行操作。
