应该穿轻便透气性好的高帮翻毛皮鞋。因为热带沙漠气候特点是年平均温高、年温差较大、日温差更大、降水稀少，年降水量普遍在250毫米以下，常常连续数年不下雨。
此外，鞋子需要选择防水、透气性好的，能够防止沙子进入鞋内，并且能够保持脚部干燥。
如果只需要短暂地进入沙漠，并且不需要徒步，可以选择一些防沙、防滑的鞋子，比如沙漠军靴。
回答如下：夏天去沙漠徒步，应该穿适合沙漠环境的鞋，以下几种类型的鞋都是合适的选择：
1. 沙漠靴：这种靴子通常是高筒的，有良好的支撑和保护，可以防止沙子进入鞋内。沙漠靴通常由轻量材料制成，透气性好，可以在高温下保持脚部干爽。
2. 登山鞋：如果你计划在沙漠中进行长时间的徒步旅行，登山鞋是不错的选择。登山鞋有较高的抓地力和缓震性，可以提供更好的足部支撑和保护。
3. 沙滩鞋：如果你只是计划进行短时间的沙漠徒步，沙滩鞋也是一个不错的选择。沙滩鞋轻便舒适，透气性好，适合在沙漠中进行短时间的活动。
无论选择哪种鞋子，都要确保它们具有良好的透气性、防滑性和舒适性。此外，还应选择合适的尺码，以确保鞋子的舒适性和稳定性。最后，记得在鞋子中搭配合适的袜子，以避免起水泡或其他脚部问题。
