先将xP=0两边取转置，得P'x'=0,求出x'再转置回来求出x. 当矩阵方程P'x'=0,rank(P)=r<n时,即P是奇异的，这时方程有无穷多个解,用MATLAB可求出它的一个基本解系， 基本解系的线性组合就是它的通解（一般解） 而求基本解系用matlab 中的命令 x=null(P', r )即可.其中:r=rank(P).
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