《鲁滨逊漂流记》中的鲁滨逊确有其人，他是英国人，原名亚历山大·塞尔柯克，他所以成为笛福小说的主角，内里有一段故事—— 塞尔柯克在1676年出生于苏格兰格拉斯哥市的一个鞋匠家庭，青年时就做了海员。
不久英国海军上将威廉·但披尔进行私人海洋考察（确切些说是进行海盗活动），塞尔柯克就受雇到船上当领航员。
1704年12月，当船驶到胡安费尔南德斯群岛中的一个小岛去取淡水的时候，塞尔柯克同船长发生了争吵，被扔到岸上去。
这是一个荒无人烟的小岛——马萨捷尔岛（后来改名为鲁滨逊岛）。
塞尔柯克收拾了自己的全部东西，其中包括航海仪器和书籍。
船长也给了他一些东西：火石枪，为数不多的火药、铅砂和子弹、刀子、斧子、小锅、《圣经》、烟草，以及两件衬衣，被子和枕头。
过了一天，塞尔柯克冷静下来便请求返回船上，但遭到拒绝。
从此，他在这个荒岛上孤独地生活了四年多。
荒岛距太平洋的南美洲海岸450公里。
那里四季常青，平均气温摄氏10多度。
岛上虽然没有毒蛇和猛兽，却也没有什么物资，只有一些树木和野果，以及一种名为“狍”的野兽，但塞尔柯克并未绝望。
塞尔柯克用树木搭了两间茅屋，屋顶盖着茅草，屋里铺着狍皮。
像《鲁滨逊飘流记》中所描写的那样，他每天在门框上砍一道作为日期的记号。
他从扔在岸上的破船板中找来钉子做鱼钩，用棕榈纤维做成钓丝来钓鱼。
在岛上，他找到了野李子、野萝卜和野辣椒，又驯服蓄养了几只“狍”，从它们身上取得了奶、奶酪和奶渣。
空余时，他以读书为乐，又研究了岛上的每一寸土地。
他在两个最高的山岗搭起了两个用干原木做的灯塔，以便远方突然出现的船只能够发现这里有人。
他日夜盼望，日复一日，年复一年，望眼欲穿…… 直至1709年2月中，英国著名航海家罗杰斯率领的杜克船队路经此地，才把他救到船上。
塞尔柯克加入了船队，并当了水手长和海军中尉。
其后因思念家乡，于1711年回到苏格兰，以后再未出门，至1723年病逝，享年47岁。
塞尔柯克返回苏格兰后，经常出入酒店向人们讲述他的历险故事。
1718年他结识了英国作家丹尼尔·笛福。
笛福根据他提供的素材包括自己的一些经历，用了一年时间，写成小说《鲁滨逊漂流记》。
