在古希腊时代,薰衣草被称为纳德斯(Nardus),有时也简称为纳德(Nard),这个名称来自于叙利亚一个叫做纳达(Naarda)的城市。在古罗马时代,薰衣草的花一磅可以卖到一百迪纳里(denarii),这个价钱约等于当时一个农场工人的一个月的工资,或是理发师帮五十个人理发所得的报酬。罗马人会将薰衣草和各种香草一起放到洗澡水内,他们将这种沐浴的方法引进到不列颠。在黑死病肆虐的时代,法国格拉斯制作手套的工人,因为常以薰衣草油浸泡皮革,许多工人因此逃过鼠疫的侵袭。这个故事也许有些真实性,因为鼠疫病菌是经由跳蚤传播的,而薰衣草可以驱除跳蚤。