本届男篮世界杯预选赛共有16支亚太球队,第一阶段16支球队分四个小组(东亚与西亚分开),每个小组前3名共计12支球队晋级第二阶段。
第二阶段12支球队被分成两组(东亚和西亚混合),成绩最好的5-6支球队获得世界杯参赛资格。如果印度尼西亚队没在2021年亚洲杯进入前8,世预赛成绩最好的亚太区前6名(不包括日本队和菲律宾队)晋级;如果印度尼西亚队进入2021年亚洲杯前8,世预赛成绩最好的亚太区前5名晋级。
2023年世界杯,将由日本、菲律宾、印度尼西亚联合举办,作为东道主日本队、菲律宾队直接获得正赛资格,印度尼西亚需要打入前8名,才能获得正赛资格,亚洲区一共8个名额,除去2个东道主,剩下6个名额,16支球队将争夺6个参赛权,分为ABCD4个小组,第一轮小组赛内部循环,每个小组前三名进入第二轮。