只能说是性格决定命运，魏延因为在军事方面有很大才能，有点恃才傲物急功近利，诸葛亮又是稳扎稳打擅长谋划之人，所以在领兵打战时，魏延多多少少会受到诸葛亮的压制，心中不满，而诸葛亮也会认为此人不可用，将来可能会有谋反之心，所以死前一直对此人不放心，于是想了个方法测试魏延，如果他确实谋反便诛杀他，实际上魏延并没有谋反。
魏延一直很受刘备重用，然而刘备去世后，他就很难再有施展拳脚的机会了。
他和杨仪也一直不和，但诸葛亮明显更信任杨仪。
诸葛亮死前有和一些重要人物谈话，其中就有杨仪、姜维等人，却并没有魏延。
诸葛亮其实并没有想杀死魏延，只是想测试一下此人是否有谋反之心，就安排魏延在殿后击杀敌人，杨仪可指导退军，看看魏延是否愿意服从。
可惜诸葛亮并没有看到测试结果就已经去世了，杨仪就利用这个机会陷害魏延，利用激将法，使得自命清高的魏延提前率兵离开，然后杨仪就说魏延谋反，派人将其杀死。可怜的魏延就这样被冤死了，不过也是他性格中的致命弱点导致了这样的结局。
所以也有人说是诸葛亮有意利用魏延和杨仪之间的矛盾，来杀死魏延，毕竟这么神机妙算的诸葛亮，怎么可能不知道杨仪早就对魏延起了杀心呢？
如果魏延没有被冤死，或许蜀国还能再存活数年。
反观杨仪，后来因为自己没当上丞相，还觉得自己当初应该投靠魏国，不过他的结局是自杀了，真是令人唏嘘。
