1、准备冰糕所需食材，牛奶，冰糖，水果（可以选择自己喜欢的各种水果都可以）：
2、把牛奶倒入锅中，放入冰糖，小火加热，待冰糖融化后，关火晾凉：
3、在晾牛奶的时候，我们可以把自己喜欢的水果切成小块，我选用的是桃子，香蕉，西瓜：
4、水果切好后，放入模具，加入牛奶即可，没有模具的可以放入一次性杯子也可以。
5、将加了各种水果块的牛奶模具放入冰箱冷冻，一般冷冻2小时左右即可，这样简单美味的冰糕就做好了。
其实平时我们还可以加入巧克力，口味也不错，也有人喜欢纯牛奶的，可以什么都不加，味道也很好。
西瓜冰糕
糯米粉两小勺，西瓜，白糖，水
2.西瓜去籽，加白糖，适当的多加点，因为冷冻后的冰糕甜度口感要降低好多，放搅拌机打成西瓜汁。3.把糯米糊倒入西瓜汁中再次搅拌均匀。4.倒入冰糕模具中，放冰箱冷冻4小时以上即可。5.脱模的时候，室温下放置一会或者用凉水冲一下就很容易脱模了。
自制香蕉冰糕
夏天本来很少吃香蕉的，但香蕉甜甜的、糯糯的，很适合做冰糕的。香蕉本身糯糯的，做冰糕时就不用再放糯米粉了，做出来以后口感很不错。用香蕉比上次用西瓜还要简单。
香蕉三根，酸奶400克，蜂蜜或白糖
2.酸奶400克，与香蕉糊混合。喜欢甜的可以放蜂蜜或者白糖，搅拌均匀，倒入模具中，放冰箱冷冻4个小时即可。
菠萝橙子冰糕
一款易做不含脂肪的夏日甜品。
水120毫升，细砂糖100克，橙汁475毫升，柠檬汁15毫升，菠萝罐头1罐，薄橙皮碎4克
2.把罐头菠萝连汁连菠萝块倒进搅拌机里搅碎，然后倒进一个大碗里，加入糖浆、橙汁、柠檬汁和橙子皮碎，拌匀。然后放进冰箱里冷冻，冷冻至冰糕变得有一点点硬但是还没有完全冻结的程度。3.然后拿出来再倒进搅拌机里搅拌至稠，然后再重新放进冰箱里冷冻至硬，约2小时。
柠檬乳酪布丁冰糕
利用百吉福乳酪布丁香浓的味道，做为这款冰糕的主原料，再配上新鲜芒果蓉制作而成。淋上覆盆子果汁，无论颜色和口感都很出人意料。
百吉福柠檬乳酪布丁一盒，鸡心芒果2只，淡奶油50克，覆盆子果酱两大勺，炼乳适量
1、隔热水融化百吉福草莓乳酪布丁，成色拉酱状。2、将芒果擦成蓉。3、淡奶油打发成浓稠状4、将以上三种原料混合，倒入心形模具中，冷冻至硬后，脱模在盘中。5、覆盆子果酱两大勺加一点冷开水加热成液态，凉后淋在乳酪布丁冰糕周围，再用整粒覆盆子装饰。6、最后在果酱上轻点上炼乳，用牙签从中间划过，形成心形即可。
橙酒冰糕
蛋黄5个、糖100克、鱼胶粉5克、水15克、鲜奶油100克、橙味力娇酒50克、鲜橙1个。
2.将以上二者混合，慢速搅拌均匀，再慢慢加入橙味力娇酒拌匀。3.鲜橙洗净，内馅挖空。4.鲜奶油打发，加入步骤2中的混合物拌匀，然后盛入空橙子内。5.放入冰箱冷冻即可。
柠檬冰糕
最佳的饭后甜品。
柠檬皮1个，切细碎，水235毫升，糖100克，柠檬汁120毫升，碳酸矿泉水120毫升，柠檬皮碎12克，作装饰用
2.然后在一个大碗里，把做好的柠檬糖浆倒进冰激淋机里，按照机器的指示制作冰糕。然后撒上柠檬皮碎作装饰。3.如果家里没有冰激淋机，你可以把糖浆倒进一个盒子里，然后放到冰柜里，冷冻1个半小时之后拿出来，然后用橡皮刮刀搅拌，然后再放回冰柜。然后每小时搅拌一次，约搅拌4次。你搅拌的次数越多，就会有更多的空气进入冰糕，那冰糕的口感会更柔滑。
