悠哉悠哉 辗转反侧中的悠哉是什么意思

这句话的意思是悠闲自在从容不迫，翻来覆去心事重重的悠闲。喻指一个人虽然因为某事或某人心事重重不能入眠，但也从中也去找些乐趣。