圆周运动转矩算法（圆周驱动力计算公式）

转矩M=Ja; J-转动惯量；a-角加速度。

J=mr²; m=重量（公斤），r=半径（米）；如果是实心圆柱体，J=mr²/2

a=2πn/60/t; n=转速（转/分钟），t=加速时间（秒）；

计算结果单位=公斤/米；

1kgm（公斤/米）=9.8NM（牛/米）；

实际使用还要考虑机械效率，安全系数，工况。