一挡起步离合必须放完才能挂2挡吗（挂上二挡可以直接松开离合吗）

是的

手动挡的离合器会有一个半联动装置，这个半联动用处还是很大的，起步、坡起会需要用到。正确使用这个功能的方式是，先缓慢的松开离合到半联动位置，然后稍微给油，动力上来之后再缓慢完全松开离合。

慢松离合可以让发动机和变速箱之间有充分的结合，如果松开离合过快，发动机会受到较大的阻力，如果这个时候油门跟不上去，会出现明显的动力不足，起步阶段的话会造成熄火情况，正常行车的话会产生顿挫感

一档起步离合必须放完才能挂二档吗？

我的回答是这是肯定的。因为在驾驶手动挡的汽车时一档起步必须离合器放完后汽车正常行驶后马上就可以再踩下离合挂上二档。如果离合不放完，然后再踩下离合，在半离合的状态下是挂不上二档的，同时对汽车变速箱的齿轮也是一种损害。