正常情况下，AirPods应该能够自动连接到之前已经连接过的iPad。但有时候会出现需要手动重新连接的情况。如果您每次连接iPad时都需要手动重新连接AirPods，可以尝试以下解决方法：
1. 确保蓝牙已开启：在iPad的设置中，请确保蓝牙功能已打开。您可以通过滑动屏幕顶部的控制中心或者进入iPad的“设置”>“蓝牙”来检查并激活蓝牙。
2. 忘记设备并重新配对：在iPad的蓝牙设置中，找到您的AirPods的连接记录，点击“忘记该设备”。然后重新将AirPods与iPad进行配对。这样，iPad会重新建立与您的AirPods之间的连接，并且下次连接时应该能够自动完成。
3. 更新软件：确保您的iPad和AirPods的固件都是最新版本。通过打开iPad的“设置”>“通用”>“软件更新”检查是否有可用的更新。对于AirPods，则可以确保其与最新的iOS固件兼容。
4. 重置AirPods：尝试将AirPods重置为出厂设置。将AirPods放入充电盒中，然后长按充电盒的设置按钮（位于盒子背面）直到指示灯变成橙色，然后快速闪烁白色。重新配对AirPods并尝试连接到iPad。
5. 清除设备列表：在iPad的蓝牙设置中，如果有其他设备列表，请清除所有不再使用的或无关的设备。这样可以减少可能造成干扰或混淆的因素，有助于AirPods更轻松地连接到正确的设备。
如果尝试了以上方法仍然无法解决问题，建议您联系苹果客户支持，他们将能够提供更具体的帮助和指导。
不需要重新连接，只要ipad打开了蓝牙，耳机开盖就能连接上ipad
