铁路信号分为视觉信号和听觉信号。
视觉信号的基本颜色：
红色——停车
黄色——注意或减低速度
绿色——按规定速度运行
听觉信号：
号角、口笛、响墩发出的音响和机车、轨道车的鸣笛声。
铁路信号是指以标志物、灯具、仪表和音响等向铁路行车人员传送机车车辆运行条件、行车设备状态和行车有关指示的技术与设备。其作用是保证机车车辆安全有序地行车与调车作业。铁路信号随着第一列列车在英国的出现而出现。早期的信号是十分简陋的。现代信号借助电子工业的发展，使行车指挥系统走上自动化，列车运行也向着自动驾驶与自动控制方向发展。中国于1907年在大连至长春的铁路上开始安装了臂板式信号机，1951年自行设计与制造的进路继电式集中联锁设备装在衡阳铁路车站。此后在各铁路线上逐步配置了自动闭塞、集中联锁、调度集中控制等设备。
铁路信号是向有关行车和调车作业人员发出的指示和命令；铁路信号按感官的感受方式可分为视觉信号和听觉信号两大类。视觉信号是以颜色、形状、位置、灯光和状态等表达的信号。如用信号机、信号旗、信号灯、信号牌、信号表示器、信号标志及火炬等显示的信号都是视觉信号。听觉信号是以不同器具发出音响的强度、频率、和音响的长短时间等表达的信号。如用号角、口笛、响墩发出的音响以及机车、轨道车鸣笛等发出的信号，都是听觉信号。铁路信号又按信号机具是否可以移动分为固定信号、移动信号和手信号。固定信号是铁路信号设备的主要组成部分。基本的信号：要求停车的信号，叫做禁止信号或简称停车信号）。要求注意或减速运行的信号，叫做运行信号）。准许按规定速度运行的信号，叫做运行信号）。视觉信号的基本颜色及其基本意义：红色-----停车；黄色-----注意或减低速度；绿色-----按规定速度运行。月白色-----表示准许调车信号或引导信号。兰色--------表示禁止调车信号或容许信号。固定的视觉信号按信号构造分为：色灯信号机、臂板信号机、机车自动信号和信号表示器。按信号的使用时间分为：（1）昼间信号；（2）夜间信号；（3）昼夜通用信号。昼间信号以臂板信号机臂板的不同颜色、形状、尺寸及位置等显示，夜间信号以臂板信号机上的灯光和数目等显示，昼夜通用信号则以色灯信号机、机车自动信号显示器的灯光颜色、数目等显示。按发送信号的方法分为：位置信号，例如臂板信号机。颜色信号，例如色灯信号机和机车自动信号。信号按用途分为12种：进站、出站、通过、进路、预告、遮断、防护、驼峰、复示、调车、容许、 引导信号，进站、出站、通过、进路、防护等信号机，都能独立地显示信号，指示列车运行的条件，叫做主体信号机；预告、复示信号机等，本身不能独立存在，而是附属于某种信号机的，所以叫做从属信号机。对预告信号机来说，进站信号机又是它的主体信号机。按停车信号的意义分为绝对信号和容许信号。绝对信号------当显示禁止信号时，不论在任何情况下也不准许列车越过它，所有的非自动的或半自动的信号机，都属于这一类。容许信号--------设于通过信号机上的一种附属信号，当容许信号显示一个兰色灯光时，准许铁路局规定停车后启动困难的货物列车，在该通过信号机显示红色灯光的情况下，以不超过20公里/小时的速度通过。当容许信号灯光熄灭，司机在能确认该通过信号机装有容许信号时，仍可按上述限制速度通过信号机。信号按显示意义的数目分为：单显示、二显示、三显示、多显示。单显示，出站、进路的复示信号机及遮断信号机都是单显示的信号机。二显示，预告信号机就是二显示信号（绿灯或黄灯）。它预告进站、通过或防护信号机的禁止和进行信号显示。三显示，我国铁路自动闭塞区段的通过信号机是三显示信号。（红灯、绿灯或黄灯）四显示，适宜于铁路提速、高速区段的通过信号机是四显示信号。（红灯、绿灯、黄灯或黄绿两灯）按动作方式分为：手动信号机、半自动信号机、自动信号机。手动信号机，信号显示的变化是由人工通过机械握柄操纵的信号机。半自动信号机，信号显示的变化，不仅需要人工操纵，还受列车的自动控制。自动信号机，信号显示的变化，仅受列车的运行状态自动控制的信号机。
