起源于公元前223年。
毛笔是蒙恬发明的。蒙恬是秦朝时期名将,毛笔是其在公元前223年发明创造出来的。相传蒙恬在镇守北方时,看到匈奴人用兽毛沾颜料绘图,蒙恬因为前方战况告急,才改变用篆刻竹简书写军情,直接用毛笔在丝卷上书写军情。
毛笔的起源可追溯到新石器时代。1980年陕西临潼姜寨村发掘一座距今5000多年的墓葬,出土文物中有凹形石砚、研杵、染色物和陶制水杯等。
从彩陶的纹饰花纹可辨认出毛笔描绘的痕迹,证实了在五、六千年前,已有了毛笔或类似毛笔的笔。
商代甲骨文中已出现笔的象形文字,形似手握笔的样子。在湖南长沙左家公山和河南信阳长台关两处战国楚墓里分别出土一支竹管毛笔,是目前发现最早的毛笔实物。史有秦代蒙恬造笔之传说。