磨豆浆的工具是谁发明的（磨豆浆的石磨是谁发明的）

豆浆发明人是西汉的刘安。他是个孝子，在母亲患病期间，他每日用泡好的黄豆磨成豆浆给母亲饮用，致使刘母病逐渐好了，从此豆浆也随入民间。