《爸爸去哪儿》第一季的主题曲是由华语群星演唱，歌词由吴梦知和叶圣涛创作，曲调由叶圣涛谱写。该歌曲在2013年10月13日发行。
以下是歌曲的部分歌词：
Kimi问林志颖：“爸比，你会唱小星星吗？” 林志颖回答：“不会啊。” Kimi接着说：“那我教你好了。” 然后两人开始合唱：“Twinkle twinkle little star How I wonder what you are.” 这首歌充分体现了节目的主题，即父亲和孩子们之间的互动和情感连接。
爸爸去哪儿第一季主题曲歌词：
(主歌)
爸爸 爸爸 我们去哪里呀
有我在就天不怕地不怕
宝贝 宝贝 我是你的大树
一生陪你看日出
(副歌)
这是第一次 当你的老爸
我们的心情 都有点复杂
你拼命发芽 我白了头发
一起写下 一撇一捺
(主歌)
爸爸 爸爸 我们去哪里呀
有我在就天不怕地不怕
宝贝 宝贝 我是你的大树
一生陪你看日出
(副歌)
我的老爸 是个神话(耶)
搞定老妈 绝代风华(耶)
就算 有天你掉光了牙(嘿)
我也 可以带你去火辣辣(耶)
(尾声)
啦啦啦 啦啦啦 啦啦啦
爸爸 爸爸 我们去哪里呀
有我在就天不怕地不怕
宝贝 宝贝 我是你的大树
一生陪你看日出
