唐代在乌江以南推行羁縻制度，唐贞观三年（公元629年）置应州，都匀为应州东北部地。五代后晋天福八年（公元940年）都云酋长尹怀昌率其昆明等十二部归附楚王马希范，所辖地包括今市境，此为都云地名在史书上的最早记载。
世祖至元二十八年（公元1291年）置都云军民府，隶管番民总管府，世祖至元二十九年（公元1292年）置都云县，隶定远府。顺帝至元元年（公元1335年）改都云军民府为都云定云安抚司，今市境为其所辖有上都云、中都云板水等处。元代均上隶云南行省。
明洪武十六年（公元1383年）今市境置都云、邦水、平浪三长官司。洪武十九年（公元1386年）撤都云定云安抚司，置都云安抚司。洪武二十三年（公元1390年）改都云安抚司为都匀卫（改云为匀）。洪武二十九年（公元1396年）升都匀卫为军民指挥使司，明初均隶于四川布政司，永乐十七年（公元1419年）改隶贵州都司。弘治七年（公元1494年）置都匀府，隶贵州布政司，都匀军民指挥使司降为都匀卫指挥使司，隶于都匀府。
清康熙十年（公元1671年）撤销都匀卫，置都匀县，隶都匀府。康熙二十年（公元1681年）都匀府划属贵东道。乾隆五年（公元1740年）都匀府划隶古州兵备道。
民国元年（公元1912年），因府县同城撤都匀县。
民国3年（公元1914年），撤都匀府设都匀县，为一等县。
1949年11月15日解放，24日成立都匀县人民政府，下设6区，辖19乡2镇。
1958年6月18日设立都匀市，1958年12月撤县并市，1962年12月撤市恢复县建制，1966年3月增置都匀市，1983年12月撤都匀县并入都匀市。现都匀市辖12个建制镇、8个乡（其中包括3个水族乡）、3个城区办事处。
从唐至今，都匀共有1392年的历史了
初步推算，距今有约250万年——距今约2万年的历史。
