据记载，李世民为六骏的亲题赞语分别如下：
特勒骠：应策腾空，承声半汉；天险摧敌，乘危济难。
青骓：足轻电影，神发天机，策兹飞练，定我戎衣。
什伐赤：瀍涧未静，斧钺申威，朱汗骋足，青旌凯归。
飒露紫：紫燕超跃，骨腾神骏，气詟三川，威凌八阵。
拳毛騧：月精按辔，天驷横行。孤矢载戢，氛埃廓清。
白蹄乌：倚天长剑，追风骏足；耸辔平陇，回鞍定蜀。 [4]
昭陵六骏分别叫飒露紫、拳毛騧、白蹄乌、特勒骠、青骓和什伐赤。六骏中，有侍者牵引的飒露紫塑造最为精采。飒露紫曾跟随李世民出生入死，虽然中箭依然坚持没有倒下，画面选取的正是丘行恭为飒露紫拔箭的刹那情景，粗壮膘悍的丘行恭，右手拔箭，左手推抚，身子后倾，目光温和，疼爱之情溢于画面。受伤的马驯顺地伫立，马头与丘行恭紧紧相贴，也极富感情色彩。飒露紫前腿紧绷，后腿微屈，极细微地描绘出了战马的强忍剧痛的动态。在细节刻画方面，此作较为逼真，摄人心魄。
其余五匹，拳毛騧为李世民平刘黑闼时所乘，特勒骠为征宋金刚时所乘，均作徐步行进状，双耳竖起，目光有神。身中九箭的拳毛騧，起步轻捷，头部前昂，更显得英俊坚毅，透出久经沙场神骏的不凡气质。白蹄乌、青骓、什伐赤分别为李世民与薛仁果、窦建德、王世充作战时乘骑，皆作奔驰之状，四蹄腾空，鬃毛飞扬，突出了飞奔的动感和勇猛的冲势，呈现出冲锋陷阵时的雄姿。六匹骏马以不同的动作、神情、气势，表现出共有的轩昂雄健气宇。
